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J-GLOBAL ID：201002261797618307   整理番号：10A1081286

自律的行動に基づくトップダウンおよびボトムアップの切り替えによる移動ロボットのための視覚の注意づけ

Autonomous Behavior-Based Switched Top-Down and Bottom-Up Visual Attention for Mobile Robots

著者 (3件)： XU Tingting (Technische Univ. Muenchen, Munich, DEU) ,  KUEHNLENZ Kolja (Technische Univ. Muenchen, Munich, DEU) ,  BUSS Martin (Technische Univ. Muenchen, Munich, DEU)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 26  号： 5  ページ： 947-954  発行年： 2010年10月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットが自律的に作業を遂行する場合の注意選択の切り替えの機構について論じる。ロボットの内部状態として,指定されたタスクがなく環境を徘徊するモード,指定されたタスクのための現在の目標物体を探索するモード,検出された目標物体に対し活動中のモード,の3つの状態に対して,ボトムアップ,およびトップダウンの画像処理のプロセスを示し,タスク遂行のパフォーマンスを考慮した自律的切り替えの戦略を定義した。能動ステレオカメラを搭載した自律移動ロボットを用いた実験と各モードでの所要時間の結果を示し注意切り替え戦略の有効性を示した。

シソーラス用語： *視覚 ,  *知能ロボット ,  作業 ,  意思決定 ,  *注意 ,  カメラ ,  実験 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *自律移動ロボット ,  タスク【ロボット】 ,  トップダウン ,  ボトムアップ ,  ステレオカメラ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  視覚  (EJ13020B)

タイトルに関連する用語 (7件)： 行動 ,  トップダウン ,  ボトムアップ ,  切り替え ,  ロボット ,  視覚 ,  注意