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J-GLOBAL ID：201002262088953700   整理番号：10A0641846

パラレルメカニズムを用いた産業機械システムの研究

A Study on the Industrial Machinery and Systems Using Parallel kinematic Mechanisms

著者 (1件)： 五嶋裕之 (機械振協 技研)
資料名： 技研所報(機械振興協会技術研究所)  (Journal of Technical Research Institute)
巻： 46  号： 2  ページ： 90P  発行年： 2010年05月31日 
JST資料番号： S0699A  ISSN： 0289-243X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パラレルメカニズムは,機構学的には,出力となるリンクを複数の駆動用リンク列(連結連鎖)により,並列に駆動する機構の総称である。これまでは,従来の機構を単純にパラレルメカニズムで置き換える研究が行われてきたが,ここでは,パラレルメカニズムの特徴が生かせる新たな機械システムの実現を目的とする研究を示した。主な内容:1)歴史的背景と産業機械システムへの応用,2)特徴と運動解析,3)工作機械の運動精度測定システム,4)三次元加工システム,5)多軸材料試験システム,6)冗長リンクを用いたパラレルメカニズム。

シソーラス用語： *リンク機構 ,  システム ,  利用 ,  *動作分析 ,  計測システム ,  加工システム ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム ,  運動解析 ,  *機械システム

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

引用文献 (79件)：

• 経済産業省, 厚生労働省, 文部科学省: 2009年版ものづくり白書, 2009
• 特集: パラレルメカニズムが機械を変える, 日経メカニカル, 日経BP社, No.450, pp. 26-49, 1995
• パラレルメカニズム研究専門委員会報告書, 日本ロボット学会, 1992
• Ilian Bonev: The True Origins of Parallel Robots, The Parallel Mechanisms Information Center (http://www.parallemic.org), 2003
• Gwinnett, J. E.,“Amusement devices,” US Patent No.1, 789, 680, 1931.

タイトルに関連する用語 (4件)： パラレルメカニズム ,  産業 ,  機械システム ,  研究