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J-GLOBAL ID：201002262831861069   整理番号：10A0903068

動的モジュラロボットのブレーキ設計

Brake Design for Dynamic Modular Robots

著者 (5件)： THORNE Chris E. (Univ. Pennsylvania, PA, USA) ,  SKORODINSKI Nikita (Univ. Pennsylvania, PA, USA) ,  TIPTON Hughes (Univ. Pennsylvania, PA, USA) ,  VAN SCHOYCK Travis (Univ. Pennsylvania, PA, USA) ,  YIM Mark (Univ. Pennsylvania, PA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.4  ページ： 3135-3140  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 次世代モジュラーロボットのブレーキ設計を提案した。ロボットアクチュエータと結合して作動する,エネルギー有効なジョイントロッキング機構を設計し,プロトタイプを製作した。本機構により,チエーン形モジュラーロボットは,低電力消費において,動的運動計画,バイオ制御などのタスクを実行できる。開発したプロトタイプは,電力消費とトルク率において,電磁駆動ブレーキ,ドラムブレーキなどの他のデバイスより優れている。本機構は,再構成可能モジュラーロボットに適合するが,他の応用に対しても修正適用が可能である。

シソーラス用語： ロボット ,  *アクチュエータ ,  プロトタイプ ,  ドラムブレーキ ,  ブレーキライニング ,  電磁駆動 ,  階層構造 ,  ジルコニウム酸チタン酸鉛 ,  ブレーキシュー ,  *トルク ,  *消費電力 ,  可能性
準シソーラス用語： *モジュラーロボット ,  再構成可能 ,  低電力化

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ブレーキ  (QB01050D)

タイトルに関連する用語 (3件)： モジュラロボット ,  ブレーキ ,  設計