文献

J-GLOBAL ID：201002263070921468   整理番号：10A0597440

LSM駆動ロープレスエレベータのモデリングとロバスト制御系設計

Modeling and Robust Control System Design of a Ropeless Elevator Driven by LSM

著者 (2件)： 坂本哲三 (九州工業大学 大学院工学研究院 知能制御工学部門) ,  花本豊壽 (九州工業大学 大学院工学府 機械知能工学専攻)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 130  号： 6  ページ： 760-767 (J-STAGE)  発行年： 2010年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 駆動システムとしてLSMを用いたロープレスエレベータの制御系についてモデリング手法を提案し,スライディングモード制御を用いた制御系設計例がロバスト性安定性に優れていることを示した。ハルバッハ配列永久磁石の磁界解析を示し,LSMの逆起電力,推力係数および垂直力係数の求め方を示し,エレベータシャフトの4面のうち左右2面をLSMで支持したモデルについて計算例を示した。制御系の設計ではスライディングモード制御を適用し,分散制御を行うことで安定性と制御性能に優れた制御系の構築ができることを示した。かごの重力補償には制御系の位相遅れによる瞬間的な落下を抑制するフィードフォワード制御の併用が有効であると述べた。

シソーラス用語： *エレベータ ,  *モデリング ,  *ロバスト制御 ,  *リニアモータ ,  *同期電動機 ,  スライディングモード制御 ,  ロバスト性 ,  安定性解析 ,  永久磁石 ,  電磁場解析 ,  起電力 ,  分散制御 ,  フィードフォワード制御 ,  *電動機駆動
準シソーラス用語： LSM ,  ハルバッハ磁石 ,  逆起電力

分類 (2件)： 電気量制御  (IC03020F) ,  電動機  (NB07030U)

引用文献 (19件)：

• (1) K. Kadokura: “Elevator and Escalator Systems toward 21st century”, Toshiba Review, Vol. 53-9, 2/4 (1998) (in Japanese)
• 門倉俊夫:「21世紀を間近に控えた昇降機設備」, 東芝レビュー, 53-9, 2/4 (1998)
• (2) D. Ebihara and E. Masada: “Is the Ropeless Elevator feasible?”, J. IEE Japan, Vol. 115, No. 7, pp. 420-423 (1995) (in Japanese)
• 海老原大樹・正田英介:「ロープレスエレベータは可能か」, 電学誌, 115, 7, pp. 420-423 (1995)
• (3) M. Miyatake, T. Koseki, and S. Sone: “A Proposal of a Ropeless Lift System and Evaluation of its Feasibility”, Trans. IEE of Japan, Vol. 119-D, No. 11, pp. 1353-1360 (1999) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (4件)： LSM ,  モデリング ,  ロバスト ,  制御系設計