抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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車両の安全性向上のニーズに応えるため,VDC新制御(以下ビークルダイナミクス制御)を開発し,新型レガシィのターボ車に搭載した。従来のVDC制御では,車両挙動が不安定になった時点で制御を開始しているのに対し,本制御ではドライバ操作によって車両が不安定になることを事前に検知して制御を行う。これにより,今まで以上に安心感を高めることが可能となった。本稿では,制御の内容および車両での評価結果の詳細を報告する。(著者抄録)