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J-GLOBAL ID：201002264756997025   整理番号：10A0713273

改良した過渡性能を持つサーボメカニズム用の識別子に基づく適応ロバスト制御

Identifier-Based Adaptive Robust Control for Servomechanisms With Improved Transient Performance

著者 (3件)： ZHANG Guozhu (Beijing Inst. Technol., Beijing, CHN) ,  CHEN Jie (Beijing Inst. Technol., Beijing, CHN) ,  LI Zhiping (Beijing Inst. Technol., Beijing, CHN)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 57  号： 7  ページ： 2536-2547  発行年： 2010年07月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サーボメカニズムのパラメータが明確でない,あるいは全く未知の場合,適応ロバスト制御(ARC)を使うことにより高性能,即ち高速過渡性能と漸近的追跡を達成する。本稿では,このような場合の新しい識別子に基づくARC(IFARC)について報告した。与えられた性能指数に基づくスイッチング論理コンポーネントを導入し,識別子と適応則によりよいパラメータ推定量を選択する。その結果,確信度等価原理により過渡性能が改良できる。さらに,未知のパラメータの正確な再構成と追跡誤差の指数遅延をある条件で達成できる。IFRCの安定性と性能を理論的に解析した。

シソーラス用語： *サーボ機構 ,  記号 ,  *ロバスト制御 ,  性能指数 ,  パラメータ推定 ,  安定性 ,  再構成 ,  過渡応答 ,  *適応制御
準シソーラス用語： サーボメカニズム ,  確信度 ,  識別子

分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： サーボメカニズム ,  識別子 ,  適応ロバスト制御