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J-GLOBAL ID：201002265210255563   整理番号：10A1545813

食品工業を対象とした低コストロボットの設計指針

Guidelines for the design of low-cost robots for the food industry

著者 (4件)： MORENO MASEY Rene J. (Italian Inst. Technol.(IIT), Genoa, ITA) ,  GRAY John O. (Italian Inst. Technol.(IIT), Genoa, ITA) ,  DODD Tony J. (Univ. Sheffield, Sheffield, GBR) ,  CALDWELL Darwin G. (Italian Inst. Technol.(IIT), Genoa, ITA)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 37  号： 6  ページ： 509-517  発行年： 2010年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 食品工業でのロボットマニピュレータの導入に関連して,具体的にどのような要求があるかを調べ,食品生産に特化したロボットアーム設計のアウトラインを明確にした。食品加工で用いられるロボットには,他の分野の産業ロボットとはかなり異なる要求がある。具体的には,清潔な衛生状態を保持しやすいこと,低コストであること,操作面の速いピックアンドプレース,作業員に対する安全性,プログラミングの容易さ,などが大きなものである。これらの要求を満たすマニピュレータの設計を,その構成,自由度,作業空間,リンク,ジョイントとシール,アクチュエータ,伝達機構,運動制御,およびPLC(プログラマブル論理制御装置)を通したプログラミングの各側面から検討し,設計指針を明確にした。

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  産業用ロボット ,  *食品加工 ,  *指針 ,  リンク機構 ,  ロボットジョイント ,  アクチュエータ ,  運動制御 ,  衛生 ,  安全性
準シソーラス用語： 衛生管理 ,  *設計指針

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  食品工業一般  (FJ02010F)

タイトルに関連する用語 (4件)： 食品 ,  工業 ,  ロボット ,  設計指針