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J-GLOBAL ID：201002265490691452   整理番号：10A1451296

画像制約付き生体力学的モデルを用いたロボット外科術のための動的ガイダンス

Dynamic Guidance for Robotic Surgery Using Image-Constrained Biomechanical Models

著者 (4件)： PRATT Philip (Imperial Coll. of Sci., Technol. and Medicine, London, GBR) ,  STOYANOV Danail (Imperial Coll. of Sci., Technol. and Medicine, London, GBR) ,  VISENTINI-SCARZANELLA Marco (Imperial Coll. of Sci., Technol. and Medicine, London, GBR) ,  YANG Guang-Zhong (Imperial Coll. of Sci., Technol. and Medicine, London, GBR)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 6361  ページ： 77-85  発行年： 2010年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制約 ,  生体力学的モデル ,  ロボット ,  外科術 ,  ガイダンス