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J-GLOBAL ID：201002265702416236   整理番号：10A0936273

インテグレータのネットワークのための分散ロバスト制御不変性

Decentralized Robust Control Invariance for a Network of Integrators

著者 (2件)： BARIC Miroslav ,  BORRELLI Francesco (UC Berkeley)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.5  ページ： 3939-3944  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： インテグレータのネットワークは一般的に多様な大規模システムを特性化するためにモデルを使用した。本論文では,インテグレータのネットワークのロバスト制御問題をこのトピックに関する以前の研究と異なる狙いで考察した。特に,いかに問題を全ネットワークに関する実現可能性が満たされるように小さいロバストな副問題に分割するかを提案した。分散化ロバスト制御不変セットを保証するネットワークリンクと供給の容量に対する条件を誘導した。このトピックに関する将来の研究は関係するおよび計算的に面白い事例研究に関する提案した方式の証明を含むかも知れない。将来の研究は,分散化を最終目標とするネットワークにおけるリンクの付加/削除の可能性を含むより一般的なネットワーク設計に関連するかも知れない。

シソーラス用語： *ロバスト制御 ,  *分散制御 ,  *不変性 ,  積分器 ,  ネットワーク ,  キャラクタリゼーション ,  モデル ,  実現可能性 ,  ロバスト性 ,  事例研究
準シソーラス用語： *インテグレータ ,  ロバスト ,  特性化

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： インテグレータ ,  ロバスト制御 ,  不変性