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J-GLOBAL ID：201002266229456191   整理番号：10A1127006

逐次モンテカルロ法によるクラッタ内の複数目標追尾

Multi-target tracking in clutter with sequential Monte Carlo methods

著者 (6件)： LIU B. (Duke Univ., North Carolina, USA) ,  LIU B. (Statistical and Applied Mathematical Sci. Inst.(SAMSI), North Carolina, USA) ,  JI C. (Duke Univ., North Carolina, USA) ,  ZHANG Y. (Univ. Coll., London, GBR) ,  HAO C. (Inst. Acoustics, Chinese Acad. Sci., Beijing, CHN) ,  WONG K.-K. (Univ. Coll., London, GBR)
資料名： IET Radar, Sonar & Navigation  (IET Radar, Sonar & Navigation)
巻： 4  号： 5  ページ： 662-672  発行年： 2010年10月 
JST資料番号： D0576C  ISSN： 1751-8784  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空機のレーダ追尾からソナーによる海の動物追跡,ビデオによる人の追跡などクラッタ内のMTT(複数目標追尾)で問題となっている状態推定とデータ連合について研究した。一般的な問題として定式化し,逐次モンテカルロ法(SMC)法による状態推定,別名粒子フィルタ(PF)データ連合法による3つの方法を提案した。シミュレーションによりいずれもこれまでのJPDAF(joint probabilistic data association filtering)より優れていることを示した。

シソーラス用語： *モンテカルロ法 ,  *クラッタ ,  *追従制御 ,  *トラッキング装置 ,  追跡 ,  状態推定 ,  濾波器
準シソーラス用語： *目標追尾 ,  粒子フィルタ

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 逐次モンテカルロ法 ,  クラッタ ,  複数目標追尾