文献

J-GLOBAL ID：201002266819240666   整理番号：10A0867781

ロボット直腸手術 我々はいまどこを直すのか

Robotic colorectal surgery: where are we right now?

著者 (2件)： KANG J (Yonsei Univ. Coll. Medicine, Seoul, KOR) ,  LEE K Y (Yonsei Univ. Coll. Medicine, Seoul, KOR)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 224  号： 7  ページ： 1415-1419  発行年： 2010年 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 直腸疾患の手術管理において,非侵襲外科手術が主流になっている。本文では,現行のda Vinciシステムによる筆者の経験に基づいて,現行のシステムの利点および制約を検討した。ここでは,ロボット直腸手術を検討した。まず,現行のda Vinciシステムによる筆者の経験を示した。ついで,外科医の観点から現行のロボット手術の利点を検討した。ここでは,可視化,Endowrist装置,学習曲線を検討した。つづいて,現行のda Vinci外科システムの欠陥を検討した。ここでは,可視化,ロボット装置の制約,da Vinciシステムにおける外科装置の短所を検討した。本研究の結果,ロボット技術の進化によって,もっと小さな,もっと安価な,もっと哲学的なロボットシステムを開発でき,直腸疾患へのロボット外科に広く適用できることがわかった。

シソーラス用語： *ロボット ,  非破壊検査 ,  *直腸疾患 ,  *手術手技 ,  可視化 ,  外科用器具 ,  *外科術

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  直腸手術