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J-GLOBAL ID：201002267296556156   整理番号：10A1451655

昇圧コンバータ/直流電動機組合せの負荷トルク推定および受動性ベース制御

Load Torque Estimation and Passivity-Based Control of a Boost-Converter/DC-Motor Combination

著者 (3件)： LINARES-FLORES Jesus (Universidad Tecnologica de la Mixteca, Oaxaca, MEX) ,  REGER Johann (Ilmenau Univ. Technol., Ilmenau, DEU) ,  SIRA-RAMIREZ Hebertt (Centro de Investagacion y Estudios Avanzados del IPN (CINVESTAV-IPN), Mexico, MEX)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 18  号： 6  ページ： 1398-1405  発行年： 2010年11月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,”スムーズな起動装置”に対する制御の代数的アプローチを,昇圧コンバータ駆動直流電動機における角速度軌道トラッキングの高速フィードフォワード適応に対して開発した。適応に対して,負荷トルク擾乱を区分毎一定と仮定し,非漸近的にオンライン推定した。昇圧コンバータ/直流電動機組合せの全体モデルが,出力としての角度シャフト速度に関して,不安定内部動力学(入力電流)を示すため,受動性ベースの制御器を考案し,その結果フィードフォワード事前補償器と共に,系の正当な基準軌道を安定化する,時変フィードバック制御器を得た。制御器が必要とする基準軌道を,昇圧コンバータ内の蓄積エネルギに再配分する近似法で生成した。基準軌道は,負荷トルク変化のオンライン推定により負荷トルクパラメータの更新を受けた。正確性を維持するために,周期的再設定を行う,代数的パラメータ設定器を設計した。

シソーラス用語： *DC-DCコンバータ ,  *直流電動機 ,  組合せ ,  負荷 ,  トルク ,  始動装置 ,  角速度 ,  追従制御 ,  フィードフォワード制御 ,  補償装置 ,  時変系 ,  フィードバック制御 ,  パラメータ
準シソーラス用語： シャフト【機械要素】 ,  *軌道追従制御 ,  受動性 ,  昇圧コンバータ

分類 (2件)： 電気量制御  (IC03020F) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 昇圧コンバータ ,  直流電動機 ,  組合せ ,  負荷トルク ,  推定 ,  受動性