抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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海底ケーブル用ROVでは,海底油田建設用ROVの市場が桁違いに大きく,その発達は海底油田建設用ROVの発達に負うところが大きい。ウォータジェットによる海底に溝を掘削する性能の向上は,海底ケーブル用ROV独自の技術開発の成果である。本文では,潜水機としての性能と埋設機としての性能に分け,それぞれの発達と現状を述べた。さらに,潜水機を揚降するクレーンやAフレーム,ウインチ,制御室,作業室,道具庫,予備品庫のコンテナ,動力分配バン,油圧源バン,吊り索などで構成される進水揚収装置について解説した。