文献

J-GLOBAL ID：201002268897332294   整理番号：10A1341161

ジョイスティック式自動車運転支援装置の研究-ペダル駆動装置の開発-

著者 (2件)： 和田正義 (東京農工大) ,  亀田藤雄 (ニッシン自動車工業)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-E28  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 片手にて自動車の運転を可能とするための運転支援システムの開発において,アクセルおよびブレーキの2つのペダルを駆動するシステムの第一次試作機の設計についてその構造,および車両への実装について報告する。従来の手動装置のリンク機構を利用することで,1つの電気モータにより,両ペダルを制御できるシステムを提案し,これを実現する試作機の設計・製作を行った。また,試作機を実車両に実装し,2つのペダルを駆動することで,その大きさ,および駆動能力が現実的であることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 操作機器 ,  *自動車 ,  運転支援システム ,  機械要素 ,  装置 ,  開発 ,  *アクセルリンケージ ,  *ブレーキ ,  構造 ,  実装 ,  試作 ,  実験
準シソーラス用語： *ジョイスティック ,  *運転支援装置 ,  ペダル ,  駆動装置 ,  機械構造 ,  *障害者支援

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (7件)： ジョイスティック ,  自動車 ,  支援装置 ,  研究 ,  ペダル ,  駆動装置 ,  開発