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J-GLOBAL ID：201002269021452078   整理番号：10A0086877

摩擦摩耗のモデル化と摩擦のコントロール 摩擦の数式モデルに関する一考察-LuGreモデルを中心に-

著者 (3件)： 荒木望 (兵庫県大 大学院) ,  小西康夫 (兵庫県大 大学院) ,  石垣博行 (兵庫県大 大学院)
資料名： トライボロジスト  (Journal of Japanese Society of Tribologists)
巻： 55  号： 1  ページ： 17-23  発行年： 2010年01月15日 
JST資料番号： F0390A  ISSN： 0915-1168  CODEN： TORAEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報では,近年制御分野で注目を集めている摩擦モデルのLuGreモデルを中心に,その特性と問題点について解説した。主な内容項目を次に示した。1)DAHLモデル:単純な質点モデルによるDAHLモデルの摩擦模式図,剛性係数σおよびモデルパラメータα(応力-ひずみ線図の鋭さを決めるパラメータ)に関するDAHLモデルによる変位と摩擦力の関係,2)LuGreモデル:DAHLモデルの拡張モデル,LuGre摩擦モデルによる接触面の模式図,LuGreモデルによるシミュレーションでのパラメータ値,LuGreモデルによる速度と摩擦力の関係および変位と摩擦力の関係,スティックスリップ挙動のシミュレーションモデル模式図,LuGre摩擦モデルによるスティックスリップ挙動のシミュレーション結果,3)LuGreモデルの問題点:速度と摩擦力の関係での問題点,スティックスリップ現象での問題点など。

シソーラス用語： *摩擦 ,  *モデル ,  状態方程式 ,  スティックスリップ ,  計算機シミュレーション ,  変位 ,  摩擦力 ,  応力歪特性 ,  剛性 ,  パラメータ ,  制御系 ,  *摩擦モデル ,  *摩擦特性 ,  *LuGre摩擦モデル ,  計算機利用 ,  利用 ,  特性 ,  機械的性質
準シソーラス用語： モデルパラメータ ,  Dahlモデル ,  *LuGreモデル ,  摩擦速度

分類 (1件)： 潤滑一般  (QB02010S)

引用文献 (6件)：

• CANUDAS DE WIT, C. A New Model for Control Systems with Friction. IEEE Trans. on Automatic Control. 1995, 40, 3, 419
• DAHL, P. A Solid Friction Model, Aerospace Cope. 1968
• ARMSTRONG-HELOUVRY, B. Control of Machines with Friction. 1991
• 皆本晃弥. C言語による数値計算入門. 2005
• 田中久一郎. 摩擦のおはなし. 1985

タイトルに関連する用語 (6件)： 摩擦 ,  摩耗 ,  モデル化 ,  コントロール ,  数式モデル ,  LuGreモデル