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J-GLOBAL ID：201002269251202887   整理番号：10A0931740

反復非安定固有値をもつ一クラスの代数Riccati方程式の解について

On the Solution of a Class of Algebraic Riccati Equations with Repeated Unstable Eigenvalues

著者 (1件)： ROJAS A. J. (Universidad de Concepcion, CHL)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.2  ページ： 1111-1116  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 筆者らは前研究で,一クラスのARE(代数Riccati方程式)とインファイマルSN比問題間の閉リンクを提示した。この研究で解決しなかった困難な主要課題はプラントモデルにおける非安定固有値の明確化であった。そこで本論文では,ACGN(付加有色Gauss雑音)チャネルに対し得られた近年の研究成果に適応する,反復非安定固有値をもつAWGNのインファイマルSN比解につき報告した。また状態重みおよび反復非安定固有値をもつ一クラスの連続時間AREに対する閉形式解を得た。提案の事例として,閉形式ARE解が最新標準アルゴリズム解に数値精度で優れていることを証明した。閉形式ARE解は,R=λ,非特異状態変換TのケースあるいはKalmanフィルタ利得K=B^TPなどのより一般的ケースを考慮する方向に拡張可能である。

シソーラス用語： *固有値 ,  代数方程式 ,  *Riccati方程式 ,  有色雑音 ,  Gauss雑音 ,  SN比 ,  連続時間系 ,  微分形式 ,  白色雑音 ,  Kalmanフィルタ ,  制御系
準シソーラス用語： AWGN ,  *制御システム ,  閉形式

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  代数学  (AB02000R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 反復 ,  固有値 ,  代数Riccati方程式 ,  解