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J-GLOBAL ID：201002270012234759   整理番号：10A1754863

機体におけるGPSとINSの観察可能性と推定可能性

Observability and Estimability Analysis of the GPS and INS in the Vehicle

著者 (6件)： LEE Man Hyung (Graduate School of Mechanical Engineering, Pusan National Univ.) ,  LEE Jang Hyun (Dep. of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Graduate School, Pusan National Univ.) ,  KOH Yung Ho (FUTRONIC Co.,Ltd.) ,  PARK Hyung Gyu (Graduate School of Mechanical Engineering, Pusan National Univ.) ,  MOON Jeong Hyun (Aztechs Co.,Ltd.) ,  HONG Sin Pyo (General Marine Business Inc)
資料名： Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics (Web)  (Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics (Web))
巻： 3  号： 3  ページ： 537-551 (J-STAGE)  発行年： 2010年 
JST資料番号： U0070A  ISSN： 1882-1782  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPS/INSの観察可能性と推定可能性に関するレビューを示した。INS誤差の観察可能性には各種解析結果がある。しかし,各種INS誤差力学モデルとINS機構の標準の枠組は観察可能性解析に使われている。さらに,解析の枠組は独特ではない。本報では,先ず既知の観察可能性解析の結果を要約した。次に,観察可能性と推定可能性に関するシステムモデル擾乱を扱うためのかなり一般的な解析ツールを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *統合通信網 ,  観察 ,  推定 ,  システムモデル ,  擾乱 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  *INS【通信】 ,  *解析ツール

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

引用文献 (28件)：

• (1) A. Sutherland Jr., The Kalman Filter in Transfer Alignment of Inertial Guidance Systems, Journal of Spacecraft and Rockets, Vol. 5, pp. 1175-1180, (1968).
• (2) I. Y. Bar-Itzhack and B. Porat, Azimuth Observability Enhancement During Inertial Navigation System In-flight Alignment, Journal of Guidance and Control, Vol. 3, pp. 337-344, (1981).
• (3) D. Goshen-Meskin and I. Y. Bar-Itzhack, Observability Analysis of Piece-wise Constant Systems-Part II: Application to Inertial Navigation In-Flight Alignment, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 28, No. 4, pp. 1068-1075, (1992).
• (4) S. Hong, M. H. Lee, S. H. Kwon, and H. H. Chun, A Car Tests for the Estimation of GPS/INS Alignment Errors, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 5, No. 3, pp. 208-218, (2004).
• (5) S. Hong, M. H. Lee, H. H. Chun, S. H. Kwon, and Jason L. Speyer, Experimental Study on the Estimation of Lever Arm in GPS/INS, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 55, No. 2, pp. 431-448, (2006).

タイトルに関連する用語 (6件)： 機体 ,  GPS ,  INS ,  観察 ,  可能性 ,  推定