文献

J-GLOBAL ID：201002270162351940   整理番号：10A0506720

ハイブリッド関節を有する車輪型移動マニピュレータのためのサポートベクトルマシン組み込み動的カップリング切替制御

Dynamic coupling switching control incorporating Support Vector Machines for wheeled mobile manipulators with hybrid joints

著者 (2件)： LI Z. (Dep. of Automation, Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, 200240, CHN) ,  KANG Y. (Dep. of Automation, The Univ. of Sci. and Technol. of China, Hefei, CHN)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 46  号： 5  ページ： 832-842  発行年： 2010年05月 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (7件)： 関節 ,  車輪 ,  移動マニピュレータ ,  サポートベクトルマシン ,  組み込み ,  カップリング ,  切替