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J-GLOBAL ID：201002270480981090   整理番号：10A0315175

サブクローラを持つレスキューロボット

著者 (1件)： 小柳栄次 (千葉工大 未来ロボット技術研究セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 2  ページ： 147-150  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レスキューロボットの開発が困難であるのは被災現場環境の複雑さにある。本稿では,NEDO戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト被災建造物内移動RTシステム(特殊環境ロボット分野)閉鎖空間内高速走行探査群ロボットのプラットフォームとして開発された「Kenaf」の概要を示した。これは,迅速な人命救助活動を支援するため,移動性能は下記(平坦地を1.2m/sで走行,階段の昇降および階段途中での方向転換機能,コンクリートおよび木材瓦礫上での走行能力,高さ30cmの段差踏破)で,1回の充電により2時間の稼働能力を持つ。これらの仕様を満たすため,軽量なラダーフレーム構造,ゴム製ローラ,前後左右に独立して操作できるサブクローラを装備した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *移動ロボット ,  *トラフィカビリティ ,  不整地走行車 ,  履帯 ,  独立懸架装置 ,  方向制御 ,  防災 ,  車輪 ,  走行装置 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *レスキューロボット ,  救助ロボット ,  自律移動ロボット ,  クローラ ,  階段昇降

分類 (3件)： 災害・防災一般  (RA02010Q) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• OHNO, K. Semiautonomous Control System of Rescue Crawler Robot Having Flippers for GettingOver Unknown-Steps. Proc. of IEEE/RSJ Inc. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2007. 2007, 3012-3018
• NAGATANI, K. Semi-Autonomous Traversal on Uneven Terrain for a Tracked Vehicle Using Autonomous Control of Active Flippers. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots andSystems, 2008. 2008, 2667-2672
• OKADA, Y. Semi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2009, 2815-2820
• 大場義幸. 変速機構を持つ形状可変型6クローラシステムの開発. SI2005. 2005, 3H4-2

タイトルに関連する用語 (3件)： サブ ,  クローラ ,  レスキューロボット