自律ビークルのための効率的な段階的ミッションの信頼性解析

REMENYTE-PRESCOTT R.; ANDREWS J.d.; CHUNG P.w.h.

文献

J-GLOBAL ID：201002271330261273 整理番号：10A0083487

自律ビークルのための効率的な段階的ミッションの信頼性解析

An efficient phased mission reliability analysis for autonomous vehicles

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資料名：
巻： 95 号： 3 ページ： 226-235 発行年： 2010年03月
JST資料番号： D0980B ISSN： 0951-8320 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

自律システムは,特に災害状況においてより一般的に用いられてきている。そのシステムはサブシステムの故障によるいくつかの能力が低下したときに,将来の動作について自ら決定を下すことが期待されている。その決定は人間によって入力することなく行われ,それゆえに状況が解析され,故障の将来の結論が推定される場合に,短時間で決定が精通される必要がある。ミッションの将来の計画はミッションの故障の可能性について考慮しなければならない。自律システムの信頼性解析は調節されたミッション解析のために開発された方法を用いて行うことができる。ここでミッション中の各段階に対する故障の原因はフォールトツリーによって表現できる。無人自律ビークル(UAV)は航空産業において特に興味深い。これは民間上空においていつもの運用をするために長期の宿願である。安全性はUAV運用と各段階の故障率の計算に対する主な要件であり,全体ミッションは本論文のトピックスである。構成要素,あるいはサブシステムが故障したり,あるいはミッションを通じての環境条件が変わる場合に,これらの変化は将来のミッションに影響を及ぼしかねない。新しく提案した方法論は利用可能な診断データを考慮しており,実時間でUAVの将来の能力を予測するために用いられる。この方法論は効率的なBDD法に基づいていおり,迅速に与えられたアドバイスは意思決定に用いられる。故障が発生すれば適切な動作が自律ビークルの安全性を維持するために必要となる。この論文では自律ビークルのための全体意思決定戦略について説明している。この方法論のいくつかの限界について論じ,実験結果に基づいて将来の改善について示している。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

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航空機

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