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J-GLOBAL ID：201002271543039248   整理番号：10A0435580

移動ロボットを用いた3D環境におけるオブジェクトのための視覚探索

Visual search for an object in a 3D environment using a mobile robot

著者 (2件)： SHUBINA Ksenia (Dept. of Computer Sci. and Engineering and Centre for Vision Res., York Univ., Toronto, Canada M3J 1P3) ,  TSOTSOS John K. (Dept. of Computer Sci. and Engineering and Centre for Vision Res., York Univ., Toronto, Canada M3J 1P3)
資料名： Computer Vision and Image Understanding  (Computer Vision and Image Understanding)
巻： 114  号： 5  ページ： 535-547  発行年： 2010年05月 
JST資料番号： W0185A  ISSN： 1077-3142  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットを用いてほとんど未知の空間の中のオブジェクトの視覚的発見問題について考察した。実際的システムの中では可能なビューや画像のすべてを検討することは不可能であることは明白である。視覚注意は複雑な現象であり,ここでは,それを,視覚に固有な探索プロセスを最適化するメカニズムとして見なす(Tsotsos, 2001; Tsotsos et al., 2008)。ここでは,これら注意プロセスのいくつかを採用した実用的ロボット視覚系の特別な例を示した。ここではこの問題を一つの最適化問題として捉え,即ち,視覚ターゲット発見に必要なロボット行動の全体数の意味で固定したコスト限界が与えられた時,ターゲット発見の可能性を最適化する問題として捉えた。この問題に固有の実行不能性のために,ここでは,近似解を提示し,その性能および特性の調査を行った。結論として,提案アプローチはこの問題の解決に十分であり,追加的で望ましい経験的特徴を備えていることを述べた。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *コンピュータビジョン ,  *画像分析 ,  注意 ,  探索行動 ,  最適化問題 ,  三次元 ,  センサ ,  アクティブビジョン ,  物体認識
準シソーラス用語： 視覚系

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  3D ,  環境 ,  オブジェクト ,  視覚探索