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J-GLOBAL ID：201002271828977764   整理番号：10A0931995

勾配射影アンチワインドアップ方式の解析

Analysis of Gradient Projection Anti-windup Scheme

著者 (2件)： TEO Justin (MIT) ,  HOW Jonathan P. (MIT)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.8  ページ： 5966-5972  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形多入力多出力(MIMO)制御器に対するアンチワインドアップ法として提案された,勾配射影アンチワインドアップ(GPAW)方式において,非線形系に対するアンチワインドアップ補償は,オープン問題である。本論文では,GPAW方式を,システム状態のオリジンを調整することを目的に,1次線形時不変(LTI)制御器により安定化する1次LTI制御器に適用した。GPAWに対する解の存在および一意性を検討し,GPAW補償系は,実際は,射影動的システム(PDS)であることを示した。PDSからの結果を用い,GPAW補償系に対する解の存在および一意性を,容器に確立できることを示した。簡単な系に適用したGPAW補償は,系のアトラクション領域を維持/拡大でき,妥当なアンチワインドアップ法を提供した。

シソーラス用語： 勾配 ,  制御系 ,  制御装置 ,  補償 ,  非線形系 ,  *時不変系 ,  一意性 ,  動的系 ,  射影
準シソーラス用語： アンチワインドアップ ,  *アンチワインドアップ制御 ,  線形 ,  多入力多出力 ,  非線形

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 勾配 ,  射影 ,  アンチワインドアップ ,  解析