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J-GLOBAL ID：201002272118778017   整理番号：10A1261748

反作用トルクで制約されたフリーフローティング空間ロボットの時間最適操作制御

Time-Optimal Manipulator Control of a Free-Floating Space Robot with Constraint on Reaction Torque

著者 (3件)： OKI T ,  NAKANISHI H ,  YOSHIDA K
資料名： 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS
ページ： 2828-2833  発行年： 2008年 
JST資料番号： I20080010  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： その他 (ZZZ)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 反作用 ,  トルク ,  制約 ,  ロボット ,  最適操作