文献

J-GLOBAL ID：201002272245228158   整理番号：10A0681737

線形連続時間マルコフ・ジャンプ・システムに対する状態フィードバックのプレビュー情報による確率的最適追尾

Stochastic Optimal Tracking with Preview by State Feedback for Linear Continuous-Time Markovian Jump Systems

著者 (1件)： NAKURA Gou
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 3  号： 3  ページ： 164-171  発行年： 2010年05月31日 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 追尾制御システムを設計する場合,参照信号のプレビュー(preview)情報は,システムの性能を改善するのに非常に有効である。最近は,プレビュー制御システムに関する論文が多数発表されている。特に,迅速に突然変化するシステムのクラスにおいて追尾制御システムを設計するためには,このプレビュー情報が追尾性能を改善するのに非常に有効である。その理由は,参照信号としてのプレビュー情報は,追尾するための未来情報を含んでいるためである。本論文は,線形連続時間マルコフ・ジャンプ・システムのクラスに対して,プレビュー情報を活用した確率的最適(LQG)追尾問題について考察した。このシステムは,マルコフ・モードの推移による連続時間スイッチング・システムとして表される。LQG追尾問題の可解性のための必要十分条件は,Riccati微分方程式とスカラー微分方程式を組み合わせて求めた。数値計算例により,提案した手法の有効性を示した。

シソーラス用語： *追従制御 ,  *連続時間系 ,  *Markov連鎖 ,  *確率モデル ,  跳躍現象 ,  ジャンプ過程 ,  *フィードバック ,  フィードバック制御 ,  *Riccati方程式 ,  常微分方程式
準シソーラス用語： *Markovチェイン ,  *Markovモデル ,  ジャンプ ,  *状態フィードバック ,  状態フィードバック制御 ,  追尾制御 ,  連続時間システム

分類 (2件)： システム・制御工学一般  (IA01010A) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (27件)：

• A. Cohen and U. Shaked: Linear discrete-time H_∞-optimal tracking with preview, IEEE Trans. Automat. Contr., Vol.42, pp. 270-276, 1997.
• E. Gershon, D. J. N. Limebeer, U. Shaked, and I. Yaesh: Stochastic H_∞ tracking with preview for state-multiplicative systems, IEEE Trans. Automat. Contr., Vol.49, pp. 2061-2068, 2004.
• E. Gershon, U. Shaked, and I. Yaesh: H_∞ tracking of linear continuous-time systems with stochastic uncertainties and preview, Int. J. Robust and Nonlinear Control, Vol.14, pp. 607-626, 2004.
• E. Gershon, U. Shaked, and I. Yaesh: H_∞ control and estimation of state-multiplicative linear systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol.318, Springer, London, 2005.
• A. Kojima and S. Ishijima: LQ preview synthesis: Optimal control and worst-case analysis, IEEE Trans. Automat. Contr., Vol.44, No.2, pp. 352-357, 1999.

タイトルに関連する用語 (7件)： 線形 ,  連続時間 ,  ジャンプ ,  状態フィードバック ,  プレビュー ,  確率 ,  追尾