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J-GLOBAL ID：201002272590614621   整理番号：10A0931894

非線形柔軟宇宙機の旋回および振動制御

Slewing and Vibration Control of a Nonlinear Flexible Spacecraft

著者 (3件)： MALEKZADEH M. (Amirkabir Univ. Technol., Tehran, IRN) ,  NAGHASH A. (Amirkabir Univ. Technol., Tehran, IRN) ,  TALEBI H.A. (Amirkabir Univ. Technol., Tehran, IRN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.4  ページ： 2879-2884  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大角度運動下の人工衛星の姿勢制御が,強い関心を集め,柔軟宇宙機の同時に姿勢制御および振動抑制を行うロバスト制御設計にかなりの努力が払われている。本論文では,3D柔軟宇宙機の姿勢制御を,動的反転および動的反転とμ合成組み合わせの2つのアプローチを用いて検討した。制御器を,修正出力再定義アプローチを用いて設計した。全ての状態変数が測定可能という仮定は,現実的でないため,スライディングモード法に基づくロバスト非線形オブザーバを設計した。ハブ上3方向における3トルクのみ仮定し,アクチュエータ飽和を制御器設計において考慮した。シミュレーション結果により,姿勢およびパネルの振動抑制を制御し,操作条件の広範囲に対して優れた性能およびロバスト性を示す複合制御器能力を証明した。シミュレーションにより,不確実性の存在において状態変数の正確な推定を行うオブザーバの能力を実証した。

シソーラス用語： 柔軟性 ,  *宇宙飛行体 ,  *振動制御 ,  *姿勢制御 ,  ロバスト制御 ,  反転 ,  状態変数 ,  スライディングモード制御 ,  トルク ,  不確実性
準シソーラス用語： μ合成 ,  *アクチュエータ飽和 ,  オブザーバ【システム】 ,  宇宙機 ,  旋回 ,  非線形

分類 (2件)： プロセス制御  (IC03040B) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  柔軟宇宙機 ,  旋回 ,  振動制御