トウモロコシの作物列決定に関する新しいアプローチ

ZHANG Lei; GRIFT Tony

文献

J-GLOBAL ID：201002272647561929 整理番号：10A1754040

トウモロコシの作物列決定に関する新しいアプローチ

A New Approach to Crop-Row Detection in Corn

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資料名：
ページ： 3950-3964 発行年： 2010年
JST資料番号： K20100037 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

トウモロコシの作物列を決定するための新しいマシンビジョンベース法について述べた。この方法には農業ロボットまたは自動車両を用いた誘導装置を適用した。従来のHough変換を使う代わりに,曲線のあてはめと反復相に基づく方法を開発した。この方法は大きな葉に起因するノイズに対して影響されにくく,より正確であることが分かった。また,画像処理アルゴリズムの計算量を低減できる特徴を備えている。アルゴリズムは二値画像に作用し,カラー情報に基づくRGBイメージから分けることができる。このセグメンテーションをいろいろなライティング状況に適合させた。雑草や作物残渣による干渉は空間フィルタを用いて減少させた。圃場の状況が複雑な場合にも正確である。アルゴリズム検出の効率や精度を上げるために,5次の低パスフィルタを利用した。アルゴリズムについては100種類のイメージをテストし,98パーセントが許容できる結果であった。従来のHough変換法と比較し,ここに紹介した方法は精度,コスト,経済性で優れていることが明らかとなった。処理時間は平均して1イメージにつき0.13秒であった。

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トウモロコシ , 圃場作業用機械

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