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J-GLOBAL ID：201002272758517970   整理番号：10A0906718

超広帯域(UWB)レーダによる人間の検出と追尾

Human Detection and Tracking via Ultra-Wideband (UWB) Radar

著者 (3件)： CHANG SangHyun (California Inst. of Technol., California, USA) ,  WOLF Michael (Jet Propulsion Lab., California, USA) ,  BURDICK Joel W. (California Inst. of Technol., California, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.1  ページ： 452-457  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超広帯域(UWB)レーダは夜間,霧発生あるいは雨天等の視界の良くない条件でも良好に作動するので人間の検出と追尾に対する補完的技術を提供可能とする。他の検知モーダリティでは性能低下を余儀なくされる。しかしUWB信号の異なる特性は新規の処理及び追尾アルゴリズムを必要とする。そこで人間の存在検出器とクラスタ用複数仮説追尾手法の結合として人間の検出及び追尾ソルーションを開発した。現在は本手法をUWB戻り信号内のクラッタを識別できるように改良して2次元位置決め及び移動性プラットフォーム適用のためのアレイ信号処理そして合成開口レーダに適用できるように作業中である。更に本手法を複数アンテナ形状その他にも拡張する予定である。

シソーラス用語： 広帯域 ,  通信方式 ,  レーダ ,  人間 ,  *人間行動 ,  検出 ,  追従制御 ,  アルゴリズム ,  位置決め ,  信号処理 ,  合成開口レーダ
準シソーラス用語： *UWBレーダ ,  人間活動 ,  *物体検出

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 広帯域 ,  UWB ,  レーダ ,  人間 ,  追尾