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J-GLOBAL ID：201002272957449681   整理番号：10A0764660

遠隔操作型四足歩行ロボットの開発(歩行性能と操作性能の向上)

著者 (3件)： 新谷裕和 (福井工大) ,  永田哲也 ,  山本旭
資料名： 福井工業大学研究紀要(CD-ROM)  (Memoirs of Fukui University of Technology (CD-ROM))
号： 40  ページ： 380-387  発行年： 2010年06月30日 
JST資料番号： X0305B  ISSN： 1884-4456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 不規則な地形を歩行できる遠隔操作型四足歩行ロボットを開発している。その足取りと性能の改善を試みた。重心のギャップを安定させ動的に補償することにより歩行性能が改善されて歩行安定性が良くなった。さらに赤外センサ2個を取り付けて,高さに差がある地面を下ることができるようになった。操作性能を改善するために,角度が異なる2台のカメラと,ロボットと操作員が情報を交換できる会話ボックスを持つマンマシンインタフェイスを開発した。

シソーラス用語： *歩行 ,  *歩行ロボット ,  複雑地形 ,  遠隔制御 ,  操縦性 ,  マンマシンインタフェイス
準シソーラス用語： *四足歩行

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔操作 ,  四足歩行ロボット ,  開発 ,  歩行