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J-GLOBAL ID:201002273107760210   整理番号:10A0704251

非線形微分-代数方程式系のための帰納的状態推定法

Recursive state estimation techniques for nonlinear differential algebraic systems
著者 (4件):
資料名:
巻: 65  号: 16  ページ: 4548-4556  発行年: 2010年08月15日 
JST資料番号: B0254A  ISSN: 0009-2509  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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カルマンフィルタとその変形は常微分方程式(ODE)モデルによって記述される系の状態推定のために使われてきた。ODE系の状態及びパラメータ推定は広く研究されてきたが,微分-代数方程式(DAE)系はあまり注目を受けなかった。しかし,化学工学プロセスのほとんどはDAE系としてモデル化され,従ってDAE系の状態及びパラメータ推定は大きな問題である。Becerra等は,非線形微分-代数方程式(DAE)によって記述される系の状態を推定するために拡張カルマンフィルタ(EKF)の拡張を提案した。この方法のひとつの限界は,それが微分状態の測定を利用するだけで,そのため代数状態が測定されるプロセスに適用できないことである。本論文では,制約非線形DAE系の状態推定を取り扱った。本研究の新規側面は:(i)代数と微分状態の両方を利用できる修正EKF法の開発,(ii)制約の包含するための帰納的方法の開発,及び(iii)非線形DAE系の状態及びパラメータ推定において無香サンプリングを利用する方法の開発:これは以前に試みられたことが無かった。これらの推定法を電気化学及び反応蒸留プロセスを用いて説明した。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.
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