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J-GLOBAL ID：201002273772748280   整理番号：10A0902843

大きな変位増幅と非線形の剛性を持つバックリング機構を使ったフェーズドアレイ圧電アクチュエータ

Phased-Array Piezoelectric Actuators Using a Buckling Mechanism Having Large Displacement Amplification and Nonlinear Stiffness

著者 (2件)： NEAL Devin (MIT, MA, USA) ,  ASADA Harry (MIT, MA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.3  ページ： 1661-1667  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フェーズドアレイ圧電アクチュエータは多くの特徴(高応力,高帯域,高パワー密度等)を持つが,圧電歪に依存するため変位量が小さい。このため「バックリング(座屈)機構を用いた圧電式スタックアクチュエータアレイ」の新しい設計を提案した。高い変位増幅機能を持つ座屈機構の駆動要素として複数のPZTアクチュエータを空間的位相差を持ってパラレルに配置する。固有の運動学的特異性を持つため,この座屈機構は高ゲインの変位増幅だけでなく,系の剛性や非線形な力-変異特性の変化にも寄与する。位相配列PZTアクチュエータは大きな出力変位を得るためにこの非線形性を有効に活かす。このフェーズドアレイ圧電・座屈アクチュエータの詳細設計を示した。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  フェイズドアレイ ,  トグル装置 ,  座屈 ,  応答 ,  *運動機構
準シソーラス用語： *圧電アクチュエータ ,  座屈モード ,  トグル機構 ,  変位応答

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 変位 ,  増幅 ,  非線形 ,  剛性 ,  バックリング ,  フェーズドアレイ ,  圧電アクチュエータ