文献

J-GLOBAL ID：201002273864104508   整理番号：10A0549279

適応同定法による速度および加速度の非モデルベース推定法

Non-Model-Based Estimation for Velocity and Acceleration by Adaptive Identification Method

著者 (3件)： NOMURA Tatsuya (Oita Univ., Oita, JPN) ,  KITSUKA Yuta (Oita Univ., Oita, JPN) ,  MATSUO Takami (Oita Univ., Oita, JPN)
資料名： IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  (IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering)
巻： 5  号： 3  ページ： 372-374  発行年： 2010年05月 
JST資料番号： W1854A  ISSN： 1931-4973  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 出力信号の時間微分を推定するための2種類の微分器を提案した。先ず,適応同定手法を用いた速度推定器を示し,Levantの厳密微分器と比較した。次いで,Nonpassifiable適応方式を用いた加速度推定器を提案した。これら2つの微分器をバネ-質点系の速度および加速度の推定に適用したシミュレーションの結果を紹介し,本微分器が高いノイズ耐性を有することを立証した。

シソーラス用語： システム同定 ,  *加速度 ,  *速度測定 ,  ばね ,  シミュレーション ,  質点系 ,  *微分器 ,  雑音安定度
準シソーラス用語： 速度推定

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

引用文献 (5件)：

• BELANGER, PR. Estimation of angular velocity and acceleration from shaft-encoder measurements. International Journal of Robotics Research. 1998, 17, 1225-1233
• TILLE, A. A low-noise estimator of angular speed and acceleration from shaft-encoder measurements. ATKAAF. 2001, 42, 3-4, 169-176
• MATSUO, T. Model-based and non-model-based velocity estimators for mobile robots. International Journal of Innovating Computing, Information and Control. 2008, 4-12, 3123-3133
• MATSUO, T. Fuzzy adaptive identification of plants with actuator nonlinearities. Transactions of IEEJ, C. 2000, 120, 7, 1035-1042
• CANUDAS DE WIT, C. A new model for control of systems with friction. IEEE Transaction on Automatic Control. 1995, 40, 3, 419-425

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応 ,  同定法 ,  加速度 ,  モデルベース ,  推定法