文献

J-GLOBAL ID：201002273985717531   整理番号：10A0936380

自動車懸架装置のアクティブ制御に対する非線形推定子の概念

A Nonlinear Estimator Concept for Active Vehicle Suspension Control

著者 (4件)： KOCH Guido (Technische Univ. Muenchen, Garching, DEU) ,  KLOIBER Tobias (Technische Univ. Muenchen, Garching, DEU) ,  PELLEGRINI Enrico (Technische Univ. Muenchen, Garching, DEU) ,  LOHMANN Boris (Technische Univ. Muenchen, Garching, DEU)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.6  ページ： 4576-4581  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報では,自動車懸架装置のアクティブ制御に対して,三つの平行Kalmanフィルタを組入れた信号推定子の概念を提案した。その特徴は,ダンパ力を付加入力とすることによって,非線形ダンパ特性を考慮することにある。そして,推定子の同調に対する多目的の遺伝的最適化アルゴリズムの適用により,これらのKalmanフィルタは,関連する変数の推定性能を最大にすることを明らかにした。さらに,道路形状の測定値を擾乱入力として,アクティブサスペンションのシミュレーションと試験を行い,Kalmanフィルタ構造の有効性を証明した。本概念の長所は,拡張あるいは無香料Kalmanフィルタに比べて,所要計算量が少ないこと,および,その推定精度が,サスペンションシステムの非線形性の影響を受けないことである。

シソーラス用語： *自動車 ,  *懸架装置 ,  *アクティブ制御 ,  *非線形性 ,  *推定量 ,  *Kalmanフィルタ ,  信号推定 ,  ダンパ ,  同調 ,  遺伝的アルゴリズム ,  アルゴリズム ,  計算量 ,  精度 ,  システム同定
準シソーラス用語： 最適化アルゴリズム ,  推定子 ,  推定精度

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車懸架装置 ,  アクティブ制御 ,  非線形 ,  推定子 ,  概念