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J-GLOBAL ID：201002274022839409   整理番号：10A0936323

アクチュエータ制限に従った非線形パラメータ可変離散時間系クラスのための出力フィードバック制御の作成

Synthesis of output feedback controllers for a class of nonlinear parameter-varying discrete-time systems subject to actuators limitations

著者 (4件)： CASTELAN Eugenio B. (Universidade Federal de Santa Catarina, S.C., BRA) ,  LEITE Valter J. S. (CEFET-MG, MG, BRA) ,  MIRANDA Marcio F. (UFMG, MG, BRA) ,  MORAES Vitor M. (Universidade Federal de Santa Catarina, S.C., BRA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.6  ページ： 4235-4240  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクチュエータの限界による非線形性に適応できる安定な非線形制御システムが必要である。ロバストな制御技術に時間可変パラメータ法がある。本稿では,アクチュエータ飽和による非線形時間可変パラメータ離散時間系クラスの動的出力コンペンセイタを検討した。アクチュエータの限界による時間可変パラメータを用いて出力フィードバック制御則を獲得した。絶対安定理論,飽和効果を取込んだ修正セクタ条件とLyapunov関数から得られたコンストラクティブセット概念を用いてコントローラを作成した。コントローラ行列計算は,凸最適化問題として扱い,コンペンセイタを作成した。飽和回避及び飽和アクチュエータの安定化に本手法を適用した。この評価結果により,本手法は飽和によるアクチュエータの損傷を防ぐ有効な制御方式であることを示した。

シソーラス用語： 絶対安定 ,  制御装置 ,  *アクチュエータ ,  *離散時間系 ,  フィードバック ,  フィードバック制御 ,  ロバスト制御 ,  Lyapunov関数 ,  最適化問題 ,  制御方式
準シソーラス用語： *アクチュエータ飽和 ,  コントローラ ,  出力フィードバック ,  *出力フィードバック制御 ,  凸最適化問題 ,  非線形

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： アクチュエータ ,  制限 ,  非線形パラメータ ,  可変 ,  離散時間系 ,  クラス ,  出力フィードバック制御