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J-GLOBAL ID：201002274275804636   整理番号：10A0605902

ロボットチームによるロバストな実行のための繰り返されるオークション

Repeated auctions for robust task execution by a robot team

著者 (2件)： NANJANATH Maitreyi (Dep. of Computer Sci. and Engineering, Univ. of Minnesota, USA) ,  GINI Maria (Dep. of Computer Sci. and Engineering, Univ. of Minnesota, USA)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 58  号： 7  ページ： 900-909  発行年： 2010年07月31日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 我々は,ロボットへのダイナミックなタスク割り当てのためのオークションをベースとしたアルゴリズムの経験的な結果を示す。結果は,シミュレーションと実際のロボットを使って得た。代表的な特徴は,予想外の障害物,コミュニケーションの損失,その他の遅れによりロボットがその割り当てられたタスクの完了を妨げられるかもしれないとき,不確定さやタスク実行の間に生じるロボット誤動作に対するロバスト性である。従って,まだ成し遂げられない仕事は,入札のため,タスクが終わるたびに再提出される。これにより,残りの仕事を割り当てを改善する機会ができる。そして,ロボットが失敗から回復するのが可能になり,タスク完成のための全体の時間が減少する。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *協調作業 ,  協調制御 ,  資源割付 ,  移動ロボット ,  *経路探索 ,  行動計画 ,  軌道決定 ,  作業管理 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： オークション ,  *タスク割当 ,  タスク管理 ,  協調行動 ,  *群ロボット ,  実行率

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  チーム ,  ロバスト ,  オーク