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J-GLOBAL ID：201002274594197602   整理番号：10A0151801

可変重力環境における全身運動制御と等身大ヒト型ロボットを用いた検証

著者 (2件)： 玄相昊 (ATR脳情報研) ,  里宇明元 (慶応大 医)
資料名： バイオメカニズム学会誌  (Journal of the Society of Biomechanisms Japan)
巻： 34  号： 1  ページ： 5-11  発行年： 2010年02月01日 
JST資料番号： Y0032A  ISSN： 0285-0885  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 環境適応能力はヒトの運動制御の本質であるため,そのメカニズム...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： 無重量 ,...

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分類 (3件)： シミュレータ  (QK03020L) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• 里宇明元編. リハビリテーション医学の新しい流れ. 2005
• 向井千秋. 宇宙飛行とリハビリテーション. 第46回日本リハビリテーション医学会学術集会抄録集, 2009. 2009, S76
• HYON, S. Toward humanoid batting : Prediction and fast coordinated motion. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008. 2008
• SQUIRE, L. R. ed. Fundamental Neuroscience. 2008
• 川人光男. 脳の計算理論. 1996

タイトルに関連する用語 (7件)： 可変 ,  重力 ,  環境 ,  全身運動 ,  ヒト ,  ロボット ,  検証