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J-GLOBAL ID：201002275062909341   整理番号：10A0932076

連続時間非線形システムのロバスト多基準最適ファジィ制御

Robust Multi-Criteria Optimal Fuzzy Control of Continuous-Time Nonlinear Systems

著者 (2件)： WANG Xin (Marquette Univ., WI) ,  YAZ Edwin E. (Marquette Univ., WI)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.8  ページ： 6460-6465  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形システム制御のアプリケーションにおけるファジィ制御について検討した。線形マトリックス不等性の手法を使用した,連続時間非線形ファジィ制御システムの非線形状態フィードバック制御の設計について調べた。種々の性能基準を満足するための十分な状態を提供することができる。非線形システム制御問題が,凸最適問題に変換される。2次元平面内で自由に回転する倒立振り子ビームでシミュレーションを行った。既存の非線形制御手法の代替となり得ることがわかった。

シソーラス用語： *ファジィ制御 ,  最適制御 ,  ロバスト性 ,  連続時間系 ,  *非線形系 ,  フィードバック制御 ,  最適化問題 ,  倒立振り子 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 状態フィードバック制御 ,  凸最適化問題 ,  非線形システム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 連続時間 ,  非線形システム ,  ロバスト ,  多基準 ,  ファジィ制御