二つの同心円の位置ずれを考慮した円周魚眼画像におけるタイヤ接地点からの車両位置推定法

廣瀬健一; 廣瀬健一; 鳥生隆; 濱裕光

文献

J-GLOBAL ID：201002275118360623 整理番号：10A0270576

二つの同心円の位置ずれを考慮した円周魚眼画像におけるタイヤ接地点からの車両位置推定法

A Position Estimation Based on Tire-Road Contact Points Considering Displacements of Two Concentric Circles on a Circular Fisheye Image

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=10A0270576&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=10A0270576&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0070A") }}

著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 23 号： 3 ページ： 56-64 発行年： 2010年03月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

ITSに関して,ドライバー支援システムや交通監視システムにおいて,ビジョンベースの車両検出や位置推定の研究が進んでいる。本研究では,魚眼レンズを使った近距離にある車両の検出と位置推定について検討した。そして,車両の側面の魚眼レンズ画像から,タイヤのホイール領域を抽出して,そこからタイヤの接地点を検出し,道路上の車両の位置推定を行う方法を提案した。その有効性を検証した結果,他の位置推定方法と較べて高精度であり,平均推定誤差は5cm以内であることを確認した。これにより,車庫入れ時の車両検出や,駐車車両や並列走行車両との車間計測など,様々な応用が可能である。

, , , , , , , , , ,
, , ,

輸送管理 , パターン認識

引用文献 (16件)：

SUN, Z. On-road vehicle detection : A review. IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2006, 28, 5, 694-711
WANG, C. R. Automatic vehicle detection using local features-Statistical approach. IEEE Trans. Intelligent Transportation System. 2008, 9, 1, 83-96
VELAT, S. J. Vision based vehicle localization for autonomous navigation. Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. 2007, 528-533
ZHI-FANG, L. A real-time vision-based vehicle tracking and traffic surveillance. Proceedings of the Eighth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking, and Parallel/Distributed Computing, 2007. 2007, 174-179
GANDHI, T. Vehicle surround capture : Survey of techniques and a novel omni-video-based approach for dynamic panoramic surround maps. IEEE Trans. Intelligent Transportation System. 2006, 7, 3, 293-308

, , , , , ,

前のページに戻る