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J-GLOBAL ID：201002275118360623   整理番号：10A0270576

二つの同心円の位置ずれを考慮した円周魚眼画像におけるタイヤ接地点からの車両位置推定法

A Position Estimation Based on Tire-Road Contact Points Considering Displacements of Two Concentric Circles on a Circular Fisheye Image

著者 (4件)： 廣瀬健一 (産業技短大) ,  廣瀬健一 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  鳥生隆 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  濱裕光 (大阪市大 大学院工学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 23  号： 3  ページ： 56-64  発行年： 2010年03月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ITSに関して,ドライバー支援システムや交通監視システムにおいて,ビジョンベースの車両検出や位置推定の研究が進んでいる。本研究では,魚眼レンズを使った近距離にある車両の検出と位置推定について検討した。そして,車両の側面の魚眼レンズ画像から,タイヤのホイール領域を抽出して,そこからタイヤの接地点を検出し,道路上の車両の位置推定を行う方法を提案した。その有効性を検証した結果,他の位置推定方法と較べて高精度であり,平均推定誤差は5cm以内であることを確認した。これにより,車庫入れ時の車両検出や,駐車車両や並列走行車両との車間計測など,様々な応用が可能である。

シソーラス用語： ITS【交通】 ,  *推定 ,  *自動車 ,  交通監視施設 ,  *カメラ ,  円 ,  間隙 ,  *画像分析 ,  運転支援システム ,  *コンピュータビジョン ,  タイヤ ,  位置ずれ ,  *位置推定 ,  *魚眼カメラ ,  同心円

分類 (2件)： 輸送管理  (TB01060R) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (16件)：

• SUN, Z. On-road vehicle detection : A review. IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2006, 28, 5, 694-711
• WANG, C. R. Automatic vehicle detection using local features-Statistical approach. IEEE Trans. Intelligent Transportation System. 2008, 9, 1, 83-96
• VELAT, S. J. Vision based vehicle localization for autonomous navigation. Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. 2007, 528-533
• ZHI-FANG, L. A real-time vision-based vehicle tracking and traffic surveillance. Proceedings of the Eighth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking, and Parallel/Distributed Computing, 2007. 2007, 174-179
• GANDHI, T. Vehicle surround capture : Survey of techniques and a novel omni-video-based approach for dynamic panoramic surround maps. IEEE Trans. Intelligent Transportation System. 2006, 7, 3, 293-308

タイトルに関連する用語 (7件)： 同心円 ,  位置ずれ ,  眼 ,  タイヤ ,  接地点 ,  車両位置 ,  推定法