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J-GLOBAL ID：201002275322407710   整理番号：10A0936328

アクチュエータ飽和に従う離散的時間繰返し系のセミグローバル安定性を応用したパラメトリック周期的Lyapunov方程式

A Parametric Periodic Lyapunov Equation with Application in Semi-global Stabilization of Discrete-Time Periodic Systems Subject to Actuator Saturation

著者 (3件)： ZHOU Bin (Harbin Inst. Technol., Heilongjiang, CHN) ,  DUAN Guang-Ren (Harbin Inst. Technol., Heilongjiang, CHN) ,  LIN Zongli (Univ. Virginia, VA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.6  ページ： 4265-4270  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクチュエータ飽和は,閉ループ系の性能低下や不安定性の原因となるために重要な非線形系である。本稿では,アクチュエータ飽和による離散時間線形周期(DLP)系の半グローバル安定化問題を検討した。パラメトリック離散時間周期Lyapunov式(DPLE)の解を拡張した。低利得フィードバック法で半グローバル安定化問題を解いた。この結果により,本手法により制御信号がピークを示した後に減少し,半グローバル安定性があることを示した。本手法は以下の長所があった。1)アルゴリズムに数値的信頼性があった。2)解析解を獲得できた。3)閉ループ系の特性マルチプライヤを獲得できた。4)DLPの外の束縛条件付制御問題に適用できた。

シソーラス用語： *線形系 ,  安定性 ,  ロバスト性 ,  周波数領域 ,  *判定基準 ,  周期 ,  閉ループ系 ,  不安定性 ,  フィードバック系 ,  安定化 ,  制御信号 ,  アルゴリズム ,  信頼性 ,  束縛条件
準シソーラス用語： アクチュエータ飽和 ,  マルチプライヤ ,  *ロバスト安定性 ,  解析解

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ飽和 ,  セミ ,  グローバル安定 ,  応用 ,  Lyapunov方程式