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J-GLOBAL ID：201002275427872787   整理番号：10A0717010

欧米企業における農業機械の自動化・ロボット技術-製品としての自動走行トラクタと欧米企業における農業用ロボット技術開発の事例-

著者 (1件)： 木瀬道夫 (John Deere Technol. Innovation Center, IL, USA)
資料名： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
巻： 113  号： 1100  ページ： 534-538  発行年： 2010年07月05日 
JST資料番号： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 欧米における農業機械の自動化及びロボット技術について,既に製品化され,実際に農家で使われている事例について紹介した。まず,GPSを用いた農業用ガイダンスシステムの構造とアプリケーションについて説明した。最後に,企業における農業用ロボット技術開発の取組み事例として,ジョンディアー社で現在開発中のロボット技術を幾つか紹介した。

シソーラス用語： *農業機械 ,  トラクタ ,  コンバイン ,  *自動走行装置 ,  *経路誘導システム ,  自動化 ,  *産業用ロボット ,  工学 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *農業ロボット ,  ロボッティックス

分類 (1件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z)

引用文献 (15件)：

• REID, J. F. Agricultural automatic guidance research in North America. Computers and Electronics in Agriculture. 2000, 25, 1,2, 155-167
• KEICHER, R. Automatic guidance for agricultural vehicles in Europe. Computers and Electronics in Agriculture. 2000, 25, 1,2, 169-194
• TORII, T. Research in autonomous agriculture vehicles in Japan. Computers and Electronics in Agriculture. 2000, 25, 1,2, 133-153
• HERAUD, J. A. Agricultural Automatic Vehicle Guidance from Horses to GPS : How We Got Here, and Where We Are Going. ASABE Distinguished Lecture #33 Agricultural Equipment Technology Conference, 2009-2. 2009, 1-67
• VON HOYNINGEN-HUENE, M. Tractor-Implement-Automation and its application to a tractor-loader wagon combination. Proc. of 2nd International Conference on Machine Control & Guidance, 2010-3. 2010, 171-185

タイトルに関連する用語 (7件)： 企業 ,  農業機械 ,  自動化 ,  ロボット ,  トラクタ ,  農業用ロボット ,  開発