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J-GLOBAL ID：201002275817541218   整理番号：10A0471125

線形システムの微分値フィードバックを用いた最適制御

Optimal control using derivative feedback for linear systems

著者 (1件)： ABDELAZIZ T H S (Helwan Univ., Helwan, EGY)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 224  号： 2  ページ： 185-202  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1571A  ISSN： 0959-6518  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 状態行列が特異である構造物の振動制御における微分値フィードバックによる線形系のLQ最適制御問題の解法,並びに解存在の必要条件を提案した。この解法は,開ループ系を実Schur形式に変換して,ゼロ固有値の分離を容易にする。状態微分値/出力微分値フィードバックは,完全状態/出力フィードバックより複雑になる。同法を,ばね-ダンパ式振動吸収装置の振動制御に適用した。状態行列Aが,非特異な場合と特異な場合の開ループ系のゼロ入力過渡応答,並びに状態微分値フィードバック付開ループ系の過渡応答を求め,Aが特異な場合の優位性を確かめた。同法は,状態微分,出力微分測定値が存在する場合,非常に効率的であることが分かった。

シソーラス用語： 必要条件 ,  過渡応答 ,  構造物 ,  数学的変換 ,  フィードバック制御 ,  安定性 ,  CPU時間 ,  *防振装置 ,  *最適制御 ,  線形系
準シソーラス用語： LQ制御 ,  固有値分解 ,  状態フィードバック

分類 (2件)： 緩衝器,ばね  (QB01110U) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形システム ,  微分値 ,  フィードバック ,  最適制御