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J-GLOBAL ID：201002275935767310   整理番号：10A0662591

RTミドルウェアと知能モジュール構築プロジェクト

著者 (2件)： 佐藤知正 (東大) ,  岡野克弥 (新エネルギー・産業技術総合開発機構)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 5  ページ： 546-549  発行年： 2010年06月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット・新機械イノベーションプログラムでは,ロボット技術・機械技術を基盤とし,IT技術/知能化技術等,先端技術との融合を促進している。家庭,医療・福祉,社会基盤保守など幅広い分野で活躍する次世代ロボットや新機械技術の開発・実用化,生産性向上,人間生活の質の向上を実現するとともに,製造業の競争力の維持・強化を目指している。次世代ロボット実用化のためには,ロボットの適用分野を容易に広め,開発を効率化することが必要である。そのため,ロボットの主要なパーツに加え,知能に相当する機能のモジュール化とこれらを統合するソフトウェアプラットフォームのような共通基盤技術の開発について記述した。

シソーラス用語： 工学 ,  技術開発 ,  *ミドルウェア ,  *モジュール ,  ソフトウェアコンポーネント ,  ロボット ,  コミュニケーション ,  計算機システム ,  プロジェクト ,  ソフトウェアプラットフォーム
準シソーラス用語： ロボット技術 ,  *RTミドルウェア ,  *知能モジュール ,  次世代ロボット

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (3件)：

• 基本計画イノベーションプログラム. http://www.meti.go.jp/committee/materials/downloadfiles/g80516a08j.pdf/
• 経済産業省. 技術戦略マップ2009. 2009, 459-485
• 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト基本計画. http://www.nedo.go.jp/activities/portal/p08013.html/

タイトルに関連する用語 (4件)： RTミドルウェア ,  知能モジュール ,  構築 ,  プロジェクト