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J-GLOBAL ID：201002276024662282   整理番号：10A0451069

ニューラルネットワークと複合学習を用いた管状リニアモータの正確な位置制御

Precise position control of tubular linear motors with neural networks and composite learning

著者 (3件)： NASO David (Dipartimento di Elettrotecnica ed Elettronica, Politecnico di Bari, Via Re David 200, 70125 Bari, ITA) ,  CUPERTINO Francesco (Dipartimento di Elettrotecnica ed Elettronica, Politecnico di Bari, Via Re David 200, 70125 Bari, ITA) ,  TURCHIANO Biagio (Dipartimento di Elettrotecnica ed Elettronica, Politecnico di Bari, Via Re David 200, 70125 Bari, ITA)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 18  号： 5  ページ： 515-522  発行年： 2010年05月 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マイクロ計量の位置許容公差を用いた管状リニアモータのための適応制御スキームを検証した。摩擦や他の電磁現象のような不確定性は動径基底関数ニューラルネットワークを用いて近似し,その値はLyapunov設計に基づく学習規則を用いてオンライン学習する。関連文献とは異なり,本近似器は,追跡誤りとモデル予測誤りを結合した複合適応規則を用いて学習させる。両方の誤りについての安全性解析と境界がわかり,拡張した実験的調査により提案したスキームが実用面で利点があるという評価を得た。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  *位置制御 ,  公差 ,  適応制御 ,  不確実性 ,  動径基底関数ネットワーク ,  *学習 ,  安定性 ,  予測制御 ,  安全解析 ,  *リニアモータ ,  現象
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  *オンライン学習 ,  モデル予測制御 ,  安全性解析 ,  許容公差 ,  電磁現象 ,  不確定性 ,  複合学習

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： ニューラルネットワーク ,  学習 ,  リニアモータ ,  位置制御