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J-GLOBAL ID：201002276122009007   整理番号：10A0936302

平面円弧群に対するマルチエージェント配置

Multi-Agent Deployment to a Family of Planar Arcs

著者 (2件)： FRIHAUF Paul (Univ. California, CA, USA) ,  KRSTIC Miroslav (Univ. California, CA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.6  ページ： 4109-4114  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,アンカーエージェントの動きにより円弧への安定配置を行う非線形偏微分方程式(PDE)モデルの提案である。このPDEモデルはフォロワエージェントの制御則に立脚しており,半径Rの円弧形成へエージェントが収束するよう空間的な内部モデル原理を用いたものである。このような幾何曲線は局所情報のみを利用した制御器で形成し,Rでパラメータ化した。離散エージェントに対する制御則は,空間的に離散化したPDEモデルにより得た。著者らはフォロワエージェントを希望する放射状プロファイルへ配置できるような放射状配置群を生成した。これによりユーザーは制御器を変更することなく,アンカーエージェントの移動によって円弧,円やらせん状にフォロワエージェントを配置することができるようになった。

シソーラス用語： *円弧 ,  *マルチエージェントモデル ,  エージェント ,  偏微分方程式 ,  制御則 ,  モデル
準シソーラス用語： *内部モデル

分類 (1件)： 計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (2件)： 円弧 ,  マルチエージェント