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J-GLOBAL ID：201002276189260839   整理番号：10A0215939

「攻玉」千夜一夜 第12話 球とセンサー・アクチュエータ

著者 (1件)： 柴田順二 (芝浦工大 大学院)
資料名： 金属  (Materials Science & Technology)
巻： 80  号： 3  ページ： 250-256  発行年： 2010年03月01日 
JST資料番号： F0157A  ISSN： 0368-6337  CODEN： KNZKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 球に関するあれこれを連載する中で,本稿においてはセンサとアクチュエータへの利用について解説した。まず,球の転がり機構によるセンサとして,感震センサおよび角度・感覚センサを紹介した。いずれも球の動きを電気的および光学的に感知するものである。次に,微小球を用いたデバイスであるMEMSの紹介を行ない,球体加速度センサとジャイロスコープ,球型SAWセンサ,マイクロ球プローブ(吸気型,レーザトラッピングおよび微小共振球)の例を示した。アクチュエータの項では,3自由度球面モータとして球面超音波モータと球面電磁モータについて紹介した。

シソーラス用語： 球 ,  *センサ ,  地震 ,  加速度 ,  *アクチュエータ

分類 (2件)： 制御機器一般  (IC02010N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 球 ,  センサー ,  アクチュエータ