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J-GLOBAL ID：201002277599706261   整理番号：10A1341938

伸縮機構付コンパス型受動的動歩行ロボットの開発

著者 (3件)： 入部正継 (大阪電通大) ,  古川裕樹 (大阪電通大) ,  小嶋聡 (大阪電通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A2-F04  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 受動的動歩行ロボットの歩容解析のためには継続した歩行が可能でかつ歩行時の各種パラメータが計測可能である必要がある。そこで本研究では,安定歩行が可能で計測用センサが備えられた受動的動歩行ロボットを開発する。(著者抄録)

シソーラス用語： 歩行 ,  *歩行ロボット ,  コンパス ,  *リンク機構 ,  運動機能検査 ,  ピニオン ,  制御系 ,  部品 ,  速度センサ
準シソーラス用語： スライダ ,  加速度センサ ,  *受動歩行 ,  伸縮 ,  歩行試験

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 伸縮機構 ,  コンパス ,  動歩行 ,  ロボット ,  開発