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J-GLOBAL ID:201002277755634063   整理番号:10A1341297

パッケージング小型レーザ変位センサの開発-ロボティクス応用に向けたセンサ特性の評価-

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資料名:
巻: 2010  ページ: ROMBUNNO.1A2-C28  発行年: 2010年06月13日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本研究では,ガラス基板とシリコンスペーサ基板から構成されるパッケージングをもつマイクロレーザ変位センサを開発した。センサは変位センシングのためのVCSELとPDチップをもち,パッケージングはMEMS技術で作製した。設計したセンサはVCSELからのレーザ光を放射し,PDによって可動ミラーからの反射光を検出することによって変位測定が可能である。実験では,検出可能なストークが15mm以上であることが示された。それゆえ,開発されたセンサはロボティクスやメカトロニクス応用に向けた非接触または近接センサへの適用が期待される。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (1件):
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ロボットの設計・製造・構造要素 

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