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J-GLOBAL ID：201002277852147673   整理番号：10A0903368

脚にマウントした加速度計を用いた歩行速度推定

Walking speed estimation using shank-mounted accelerometers

著者 (2件)： BISHOP E. (Univ. Calgary, AB, CAN) ,  LI Q. (Queen’s Univ., Ont., CAN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.7  ページ： 5096-5101  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2つの脚マウント慣性測定ユニット(IMU)からの加速度信号を使い,歩行速度を推定する。この方法は,剛体上の2つの接線加速度間の関係を使い,空間におけるその位置を得る。この精度をテストするために,アルゴリズム速度推定を,ある測度範囲のトレッドミル歩行間の既知の値と比較した。歩行系列を適切に,歩行周期に分割することにより,このアルゴリズムは,歩幅ごとの歩行速度を推定する。トレッドミル歩行実験は,この方法が,多様な歩行条件で,歩行速度を正確に推定できることを示した。空間/時間歩行パラメータは,歩行中の筋肉活性度と関節のエネルギー生成/吸収と強い相関を持っているので,これ等のパラメータのリアルタイム推定は,義足や整形器具等に,最適適応方式の実現は重要である。

シソーラス用語： *脚 ,  *加速度計 ,  速度 ,  推定 ,  慣性 ,  剛体 ,  周期 ,  筋肉
準シソーラス用語： 慣性測定 ,  筋肉活性度 ,  *接線加速度 ,  *歩行周期 ,  *歩行速度

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 脚 ,  マウント ,  加速度計 ,  歩行速度 ,  推定