文献

J-GLOBAL ID：201002277957700513   整理番号：10A0500567

農業と機械・ロボットの設計 農業ロボットのつくりかた

著者 (1件)： 門田充司 (岡山大 大学院環境学研究科)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 45  号： 5  ページ： 210-216  発行年： 2010年05月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 重労働や単純作業が多い農業に役立つ農業ロボットの設計の概要について解説した。具体的には,まず,農業機械から農業ロボットへの進化について概説し,収穫ロボットを例に,農業ロボットのつくりかたとして,マシンビジョン,エンドエフェクタ,アーム,移動機構について解説した。従来,ロボットや機械は過酷な農作業から解放することが主な目的であったが,近年は農産物の情報を構築することも加わった。

シソーラス用語： *農業機械 ,  産業用ロボット ,  エンドエフェクタ ,  トレーサビリティ
準シソーラス用語： マシンビジョン ,  移動機構 ,  収穫ロボット ,  *農業ロボット

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (4件)：

• 近藤直. 農業ロボット. 2004, I
• 近藤直. 農業ロボット. 2006, II
• 有馬誠一. キュウリ収穫ロボットの研究 (第2報). 農業機械学会誌. 1994, 56, 6, 69
• 門田充司. 大規模トマト生産施設における収穫ロボット. ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演会論文集. 2007

タイトルに関連する用語 (5件)： 農業 ,  ロボット ,  設計 ,  農業ロボット ,  かた