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J-GLOBAL ID：201002278038249160   整理番号：10A0684604

3次元組織変形回復と追跡

Three-Dimensional Tissue Deformation Recovery and Tracking

著者 (3件)： MOUNTNEY Peter (Imperial Coll.) ,  STOYANOV Danail (Imperial Coll. London) ,  YANG Guang-Zhong (Imperial Coll. London)
資料名： IEEE Signal Processing Magazine  (IEEE Signal Processing Magazine)
巻： 27  号： 4  ページ： 14-24  発行年： 2010年07月 
JST資料番号： H0928A  ISSN： 1053-5888  CODEN： ISPRE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では腹腔鏡または内視鏡画像によるインビボ3D組織変形回復および追跡技術について解説する。そして,術中計画と適応的手術ナビゲーションに関する現在のアプローチと将来の研究方向を詳しく説明する。近年,固体素子カメラや光ファイバデバイスによりMIS(低侵襲手術)が現実のものとなってきた。さらに自動制御技術の発展により正確な超微細手術に必要な制御性と操縦性が得られるようになった。複雑なMIS手順を成功させるためには,正確な3D組織構造と形態の回復,およびカメラ動作の推定が重要な前提条件となる。

シソーラス用語： *画像診断 ,  *技術展望 ,  腹腔鏡 ,  内視鏡 ,  *低侵襲手術 ,  *変形 ,  追従制御 ,  推定 ,  *回復 ,  *生体組織
準シソーラス用語： 位置推定

分類 (1件)： 医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3次元 ,  組織 ,  回復 ,  追跡