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J-GLOBAL ID：201002278482928456   整理番号：10A0548843

最適の非線形利得チューニング法との複合非線形フィードバック制御を使用したハードディスクドライブサーボシステムの設計

A Hard-Disk-Drive Servo System Design Using Composite Nonlinear-Feedback Control With Optimal Nonlinear Gain Tuning Methods

著者 (3件)： LAN Weiyao (Xiamen Univ., Xiamen, CHN) ,  THUM Chin Kwan (DSO National Lab., Singapore) ,  CHEN Ben M. (National Univ. Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 57  号： 5  ページ： 1735-1745  発行年： 2010年05月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動チューニング法を,CNF(複合非線形フィードバック)制御規則において非線形関数p(r,h)のパラメータ類を調整するために提案した。新しい非線形の関数を異なる参照振幅に対する過渡性能を保持するため選定した。新関数には調整される必要がある2つのパラメータ,αとβがある。βは定常状態減衰比ξ^∞により決定される。αは,IAEまたはITAEを最小にする最小化問題を解くことにより調整した。提案した方法を,HDDサーボ系に対しCNF制御規則を設計するために適用した。トラック探索とトラック追従は任意のシーク長に対してもただ一つのCNF制御法則により±20μm以内で達成される。

シソーラス用語： 駆動機構 ,  *サーボ系 ,  フィードバック制御 ,  設計 ,  規則 ,  状態 ,  減衰定数 ,  比率 ,  最小化問題
準シソーラス用語： *ハードディスク装置 ,  減衰比 ,  *自動チューニング ,  *制御設計 ,  定常状態 ,  非線形

分類 (2件)： 記憶装置  (JC04060F) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形利得 ,  チューニング ,  非線形フィードバック制御 ,  設計